樣品智能揀選系統(tǒng)
樣品智能揀選系統(tǒng)由機器人轉(zhuǎn)運、樣品分揀、樣品派送及各分布式智能存儲等組成。各模塊可作為單獨終端安裝在實驗室內(nèi)又相互連接，同時與上層信息化管理系統(tǒng)交互，實現(xiàn)樣品全流程智能化管理與流轉(zhuǎn)，在樣品交接、存儲、分揀、派送過程自動化、可視化、可追溯，支撐實驗室現(xiàn)代化樣品質(zhì)控管理體系完善。
產(chǎn)品特點 |
樣品轉(zhuǎn)運機器人
操作人員通過所在實驗室工業(yè)平板下達樣品轉(zhuǎn)運指令，中控系統(tǒng)實時分解任務、規(guī)劃最優(yōu)路徑，調(diào)度送樣機器人精準送達指定位置，并通知實驗員完成交接?交接記錄即時同步至中控。需冷藏或冷凍樣品，同步轉(zhuǎn)運至對應溫區(qū)存放。
智能樣品分揀島
自動分揀模塊集成導軌、機械手、3D視覺及專用夾具，兼容14類以上樣品瓶規(guī)格。視覺識別確認信息后，導軌與機械手協(xié)同作業(yè)，將樣品瓶精準分揀至指定框內(nèi)。完成后，系統(tǒng)調(diào)度轉(zhuǎn)運機器人將樣品暫存樣品倉，或直接與送樣機器人對接，進入下一工序。
樣品批量交接區(qū)
通過定制周轉(zhuǎn)料架，料架上每個工位設置光電傳感器，用于存放采樣人員外出采完樣的樣品框，通過樣品轉(zhuǎn)運機器人進行樣品框轉(zhuǎn)移工作。
樣品倉儲機器人
智能倉儲管理
智能倉儲管理模塊通過定制周轉(zhuǎn)料架，料架上每個倉位設置光電傳感器，用于分揀后的原始樣品冷藏（0~4℃）保存、自動搬運及自動出入庫管理。
技術特點 |
● 軟硬件一體化設計，采樣員將樣品框置于指定貨架，系統(tǒng)自動完成識別與交接管理，全程無人干預
● 高柔性、高穩(wěn)定性樣品瓶夾爪設計，可滿足各位樣品瓶的分揀抓取
● 3D高精度相機融合深度學習算法，軟硬件一體化設計，打造高精度、高穩(wěn)定、高可靠且易于集成的視覺分揀系統(tǒng)
● 集中倉儲智能化管理，實現(xiàn)樣品自動提取轉(zhuǎn)移
● 實現(xiàn)樣品全程受控可追溯
● 多系統(tǒng)高度柔性，利用不同系統(tǒng)特性，實現(xiàn)存儲、分揀與轉(zhuǎn)運的無縫對接，全程無人值守
● 滿足多元任務需求，相較傳統(tǒng)倉儲系統(tǒng)，可靈活執(zhí)行無計劃、計劃內(nèi)、單點及多點任務，新增任務點無需額外部署站點設備，即擴即用
● 創(chuàng)新采用垂直+水平雙動線設計，化解機器人與電梯配合沖突，提升系統(tǒng)柔性及樣品物流效率；實現(xiàn)機器人集中投放、分層派發(fā)的智能管理模式
應用場景 |
水質(zhì)監(jiān)測領域樣品的全自動交接、分揀、存儲、轉(zhuǎn)移等
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